Robotics Engineer | Robotický inženýr | Full remote (home office)

Pracovní nabídka

Nadchly vás digitální dvojčata (Digital Twins) a robotika? Ve společnosti HTEC budujeme budoucnost inteligentních strojů pomocí vlastních čipů, které umožní vznik nové generace mobilních robotů a humanoidních systémů.

Jako Robotics Engineer budete stát v čele této transformace. Budete pracovat s nejmodernějšími technologiemi, jako jsou ROS2 a NVIDIA Omniverse, a vytvářet vysoce realistická, škálovatelná simulační prostředí. Tato prostředí budou sloužit pro vývoj, testování a nasazování robotických systémů nové generace napříč různými odvětvími.

Budete spolupracovat s multidisciplinárním týmem inženýrů, výzkumníků a specialistů na vývoj inteligentních systémů a simulovat reálné podmínky, které urychlí vývoj robotické inteligence běžící na vlastních AI čipech. Pokud vás baví simulace, robotika a umělá inteligence a chcete se podílet na projektech s reálným dopadem, tato role je určena právě vám.

Co bude vaší náplní práce

• Návrh, vývoj a údržba simulačních prostředí pro robotické systémy zaměřené na vnímání okolí (perception) a autonomní navigaci mobilních robotů.
• Vývoj a integrace robotického chování a trénovacích pipeline pro reinforcement learning a plánování pohybu v komplexních venkovních prostředích.
• Spolupráce s multidisciplinárními týmy při validaci robotických algoritmů v simulačních prostředích.
• Optimalizace výkonu simulací pro rozsáhlé trénování a testování, včetně cloudových nasazení.

Koho hledáme

• Vysokoškolské vzdělání (Bc. nebo Mgr./Ing.) v oblasti robotiky, informatiky, strojírenství nebo příbuzném oboru.
• Zkušenosti s frameworkem ROS2.
• Praktické zkušenosti s ROS2 Navigation Stack: RTAB-MAP, NAV2, ROS Control, Behavior Trees-
• Dobrá znalost programování v Pythonu a C++.
• Pokročilé znalosti mobilních robotických systémů, včetně: kinematiky, dynamiky, řízení a regulace.
• Zkušenosti s tvorbou digitálních dvojčat a simulačních prostředí. Může jít například o: Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, CoppeliaSim, Unity.
• Zkušenosti s modelováním a simulací senzorů v digitálních dvojčatech, například: GNSS/GPS, kamery, IMU senzory, odometrie kol, další robotické senzory.
• Znalost testování a validace robotických algoritmů v simulaci a schopnost řešit rozdíly mezi simulovaným a reálným prostředím (sim-to-real gap).

Výhodou bude

• Zkušenost s OpenUSD (Universal Scene Description) a vývojem rozšíření pro NVIDIA Omniverse.
• Praktické zkušenosti s nemobilními robotickými systémy, například:Universal Robots, KUKA, Denso, humanoidní roboti.
• Znalosti oblasti strojového učení nebo reinforcement learningu v robotice a počítačovém vidění, například: vizuální odometrie, extrakce příznaků, loop closure, segmentace obrazu.
• Zkušenosti s frameworky: PyTorch,TensorFlow,Keras.
• Zkušenosti s CI/CD procesy, automatizací simulací a zaváděním HIL (Hardware-in-the-Loop) testování.
• Zkušenosti s cloudovými platformami (AWS, Azure) pro distribuované simulace.

Proč HTEC?

• Budete vyvíjet technologie, které pomáhají formovat budoucnost autonomních robotů a humanoidních systémů.
• Zapojíte se do vývoje vlastních AI čipů pro robotické aplikace.
• Stanete se součástí mezinárodního týmu špičkových odborníků.
• Budete pracovat s nejmodernějšími technologiemi v oblasti robotiky, simulací a umělé inteligence.
• Hybridní způsob spolupráce a vysoká míra flexibility.
• Stabilní mezinárodní technologická společnost s dlouhodobými a inovativními projekty.
• Zaujala vás tato příležitost? Přidejte se k HTEC a podílejte se na vývoji robotů nové generace.